Sejalan dengan wahyu Alkitab, GMAHK melihat sebagai puncak dari rencana Allah memulihkan semua ciptaan-Nya dalam keharmonisan yang penuh sesuai dengan kebenaran dan kehendak-Nya yang sempurna.
Misi Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh adalah untuk memanggil semua orang menjadi murid Yesus Kristus, memberitakan injil kekal yang tercakup dalam pekabaran tiga malaikat (Wahyu 14 : 6 - 12), dan mempersiapkan dunia bagi kedatangan Kristus yang segera.
